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一种带伸缩臂的滚动越障机器人

  • 专利号:CN202410346742.3
  • 专利类型:发明申请
  • 专利状态:
  • 价格:面议

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专利注册承诺书

新中国成立后,我国的商标注册工作先后由中央私营企业局和中央工商行政管理局主管。1978年国家恢复工商行政管理机关后,内设商标局,主管全国商标注册和管理工作。2018年3月,中共中央印发《深化党和国家机构改革方案》,将国家知识产权局的职责、国家工商行政管理总局的商标管理职责、国家质量监督检验检疫总局的原产地地理标志管理职责整合,重新组建国家知识产权局,由国家市场监督管理总局管理。   2018年11月15日《中央编办关于国家知识产权局所属事业单位机构编制的批复》(中央编办复字〔2018〕114号)规定,将原国家工商行政管理总局商标局、商标评审委、商标审查协作中心整合为国家知识产权局商标局,是国家知识产权局所属事业单位。   2019年3月26日《国家知识产权局关于印发<商标局职能配置、内设机构和人员编制规定>的通知》(国知发人字〔2019〕19号)规定,商标局主要职责为:承担商标审查注册、行政裁决等具体工作;参与商标法及其实施条例、规章、规范性文件的研究制定;参与规范商标注册行为;参与商标领域政策研究;参与商标信息化建设、商标信息研究分析和传播利用工作;承担对商标审查协作单位的业务指导工作;组织商标审查队伍的教育和培训;完成国家知识产权局交办的其他事项。   商标局下设综合处、财务处、行政处、法律处、应诉复议处、宣传与对外交流处、人事教育处、党委(纪委)办公室、驻中关村国家自主创新示范区办事处、申请业务管理处、申请受理事务一至二处、审查管理一至二处、审查一至五处、审查事务管理处、审查事务一至五处、国际注册一至三处、异议形式审查处、异议审查一至八处、评审案件受理处、评审一至九处、评审事务处、文档事务处、数据信息管理处、信息化项目管理处、信息化运行管理处52个职能处,编制405人。

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专利详情

本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种带伸缩臂的滚动越障机器人,包括滚动壳体,所述滚动壳体内位于滚动轴心处设有主轴,所述主轴的两端与滚动壳体的内侧壁转动连接,所述主轴上固定设有连接块和固定块;所述连接块上设有驱动机构,所述驱动机构用于驱动主轴转动;所述固定块上固定设有角度调节机构,所述角度调节机构的输出端上设有副轴,所述副轴的端部设有摆动块,所述角度调节机构用于调节摆动块的倾斜角度;所述主轴的两端穿过滚动壳体的侧壁并转动连接有控制箱体,所述控制箱体远离滚动壳体的侧壁固定设有液压伸缩杆。该机器人在遇到障碍时,能够自动伸长伸缩臂,从而翻越障碍,提高了越障效率。
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