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甄然教授

个人简介:

甄然,教授,河北科技大学,复杂工业系统智能控制,研究生、硕士,河北省生产过程自动化技术创新中心主任;河北省专业标准化技术委员会委员;河北省军民两用航空技术专业委员会专家;河北省军民融合促进会和未来产业技术创新战略联盟专家;河北省电子学会常务理事。

代表性成果及所获荣誉奖励、入选人才计划:

获奖:

1.2015年河北省科技进步二等奖,炼钢吹氩过程工艺优化及智能控制方法,第一完成人

2.2018年河北省科技进步二等奖,基于ADS-B制式的通用飞机综合避险装备与技术研究,第二完成人

论文:

1.Fault-Tolerant Time-Varying Formation Tracking Contro1 for Unmanned Aerial Vehicle Swarm Systems with switching Topologies,Mathematical Problerns in Engineering,2021.06,SCI三区,第一作者

2.MULTI-UAV Task Allocation Based on Improved Genetic Algorithm,IEEE ACCESS,2021.07,SCI二区,通讯作者

3.Fixed-time neuroadaptive practical tracking contro1 based on extended state/disturbance observer for a QUAV with external disturbances and time-varying parameters,Journalof the Franklin Institute,2022.07,SCI二区,通讯作者

发明专利:

1.发明专利:一种切换拓扑下的多智能体容错跟踪控制方法,ZL202110167620.4,第一发明人

2.发明专利:基于STP模型的大型无人机碰撞概率计算方法,ZL202110670662.X,第一发明人

3.发明专利:基于Chan算法的天牛须探索定位方法,ZL202110548590.1,第一发明人

⒋发明专利:基于自适应多态融合蚁群算法的无人机航迹规划方法,ZL201910608767.5,第一发明人

5.发明专利:利用遗传算法优化BP神经网络的方法及其在定位中的应用,ZL201711397265.X,第一发明人

6.发明专利:一种飞行器或场地车辆运行状态的监视设备及其方法,ZL201510351887.3,第一发明人

7.发明专利:基于人工势场的进化算法的飞行物航迹规划方法,ZL201810087507.3,第一发明人

8.发明专利:基于四维坐标的无人机碰撞模型的建模方法,ZL201711240698.4第二发明人

9.国防发明专利:基于量子****解脱方法,第一发明人

10.国防发明专利:一种基于****方法及系统,第二发明人


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