个人简介: |
甄然,教授,河北科技大学,复杂工业系统智能控制,研究生、硕士,河北省生产过程自动化技术创新中心主任;河北省专业标准化技术委员会委员;河北省军民两用航空技术专业委员会专家;河北省军民融合促进会和未来产业技术创新战略联盟专家;河北省电子学会常务理事。 |
代表性成果及所获荣誉奖励、入选人才计划: |
获奖: 1.2015年河北省科技进步二等奖,炼钢吹氩过程工艺优化及智能控制方法,第一完成人 2.2018年河北省科技进步二等奖,基于ADS-B制式的通用飞机综合避险装备与技术研究,第二完成人 论文: 1.Fault-Tolerant Time-Varying Formation Tracking Contro1 for Unmanned Aerial Vehicle Swarm Systems with switching Topologies,Mathematical Problerns in Engineering,2021.06,SCI三区,第一作者 2.MULTI-UAV Task Allocation Based on Improved Genetic Algorithm,IEEE ACCESS,2021.07,SCI二区,通讯作者 3.Fixed-time neuroadaptive practical tracking contro1 based on extended state/disturbance observer for a QUAV with external disturbances and time-varying parameters,Journalof the Franklin Institute,2022.07,SCI二区,通讯作者 发明专利: 1.发明专利:一种切换拓扑下的多智能体容错跟踪控制方法,ZL202110167620.4,第一发明人 2.发明专利:基于STP模型的大型无人机碰撞概率计算方法,ZL202110670662.X,第一发明人 3.发明专利:基于Chan算法的天牛须探索定位方法,ZL202110548590.1,第一发明人 ⒋发明专利:基于自适应多态融合蚁群算法的无人机航迹规划方法,ZL201910608767.5,第一发明人 5.发明专利:利用遗传算法优化BP神经网络的方法及其在定位中的应用,ZL201711397265.X,第一发明人 6.发明专利:一种飞行器或场地车辆运行状态的监视设备及其方法,ZL201510351887.3,第一发明人 7.发明专利:基于人工势场的进化算法的飞行物航迹规划方法,ZL201810087507.3,第一发明人 8.发明专利:基于四维坐标的无人机碰撞模型的建模方法,ZL201711240698.4第二发明人 9.国防发明专利:基于量子****解脱方法,第一发明人 10.国防发明专利:一种基于****方法及系统,第二发明人 |