个人简介: |
赵延治,教授,燕山大学,机械电子工程,机器人机构学理论,救援、护理、医工、工程等特种机器人技术,研究生、博士,中国工程机械学会特大型工程运输车辆分会理事,燕山大学第一届欧美同学会常务副会长。 |
代表性成果及所获荣誉奖励、入选人才计划: |
主持国家自然科学基金、省自然科学基金等项目10余项,发表学术论文70余篇,获国家发明专利授权52项。获国家教学成果二等奖,中国机械工业集团科学技术特等奖,河北省教学成果一等奖,河北省科学技术二等奖,获评机械工业优秀科技工作者称号。代表性论文:WeiH,Shan Y,Zhao Y*,QiL&Zhao X.A soft robot with variable stifinessmultidirectional grasping based on a folded plate mechanism and particle jamming[JIEEE Transactions on Robotics,2022.38(6):3821-3831.(通讯作者,中科院一区 TOP,IF:7.9) Zhao Y, Wang J, Cao Y, et al. Constant motion/force transmission analysis and synthesisof a class of translational parallel mechanisms[J]. Mechanism and Machine Theory, 20 17.108:57-74.(一作,中科院一区 TOP,IF:5.2) Zhao Y, Liang B, Yang W, et al. The constant balancing 6UPS/(3PRRR)+ S parallel mechanism and its balancing performance analysis[J]. Mechanism and Machine Theory.2018.126:79-91.(一作,中科院一区 TOP,IF:5.2) Zhang L, Zhao Y, Zhao T, Fundamental equation of mechanism kinematic geometry:Mapping curve in se(3 ) to counterpart in SE (3)[J], Mechanism and Machine Theory. 2020146:103732.(通讯作者,中科院一区TOP,IF:5.2) 2023年机械工业优秀科技工作者: 河北省科技进步二等奖,2022年“高可靠智能柔性多维力感知关键技术及工程应用”: 中国机械工业集团科学技术奖(特等奖),3000kN/7500kNm超大型锻造操作机研制; 国家教学成果二等奖,基于工程教育国际实质等效的“三三三”人才培养模式构建与实施; |