本期发布河北科技大学智能制造相关领域6件专利，如有实施转化需求，请联系河北科技大学技术转移中心，联系电话：0311-81666895（尹老师）。欢迎相关企业前来洽谈实施!

专利详情介绍：

内容摘要：本申请提供了一种基于智能制造平台的电力设备自动化组装机构，包括基座和设置于基座顶部的箱体，还包括：支撑台，通过连接柱固定连接在箱体内部，支撑台外壁连接有驱动电机，支撑台内部转动连接有传送带部件，支撑台顶部连接有支撑柱，支撑柱顶部设置有与辅助装置远离驱动电机的一端和传送带部件相匹配的往复装置，支撑台侧壁设置有第一拾取放置机构和第二拾取放置机构，箱体内部设置有与第一拾取放置机构和第二拾取放置机构相配合的第一放置架和第二放置架；本申请结构简单、操作方便，简化了操作员的工作流程，保证压合过程中不会出现晃动情况影响压合质量，保证了该装置的生产质量与品质，降低该装置的生产成本，增强了工厂收益。

内容摘要：本发明提供一种齿轮箱的运维检测方法及装置，涉及齿轮箱测试技术领域。本发明通过构建数字孪生模型，对齿轮箱的当前时段的传感器数据进行运维检测分析，确定齿轮箱的应力数据和故障检测结果等性能数据，进而生成多个可行性维护方案。并将齿轮箱的性能数据、维护方案和数字孪生模型向用户可视化展示，便于用户直观观测齿轮箱的故障情况等性能数据，以及选择相应的维护方案，无需用户进行拆机操作和大量分析即可确定维护方案，缩短了对齿轮箱的故障研判和确定维修方案的时间，以及齿轮箱停机时间，提高了齿轮箱故障处理的维护效率。

内容摘要：本发明提供一种齿轮箱的工作状态的实时监控方法及装置，涉及齿轮箱测试技术领域。本发明通过小波变化整合得到时域和频域等尺度空间的所有特征信息，之后在人工智能模型的训练过程中采用注意力机制和软阈值化等方式，对时域信息和频域信息进行特征筛选，实现去噪，得到与故障类型相关的关键特征，并基于关键特征和故障类型进行训练得到人工智能模型，基于如此得到的人工智能模型对齿轮箱进行实时监控，可以有效减弱振动信号中噪声，减弱噪声对齿轮箱故障预测的影响，提高形性一体化齿轮箱故障诊断的准确性和可靠性。

内容摘要：本发明提供了一种薄型板材生产用双层同步连续覆膜装置，属于双层覆膜装置技术领域。包括上料机构、旋转送料机器人和覆膜机构；上料机构包括上下平行设置的两个水平输送带，每个水平输送带均沿水平方向输送薄板，实现双层并排供料；旋转送料机器人设置在上料机构的后方，用于接收从上料机构同步输送下来的两个薄板，并将两个薄板转移至覆膜机构内；覆膜机构设置在旋转送料机器人一侧，用于对两个薄板同步覆膜；本发明中的覆膜装置通过设置上料机构、旋转送料机器人和覆膜机构，三部分配合工作以实现高效化生产，解决了传统单工位覆膜装置效率低下、生产节奏脱节的技术问题。

内容摘要：轧钢机螺栓头部视觉分割与定位方法，包括如下步骤：第1步，对取得的原始三维点云依次进行直通滤波和体素滤波，完成预处理；第2步，从预处理后的点云中分割出目标螺栓头部顶平面点云；第3步，机器人示教与目标螺栓规格相同的标准螺栓，获得标准螺栓位姿矩阵，视觉采集并分割，得到标准螺栓头部顶平面点云，把标准螺栓头部顶平面点云作为模板螺栓点云；第4步，识别定位目标螺栓头部位姿。该方法根据轧钢机螺栓位置特点，实现轧钢机螺栓头部顶平面点云的精准分割，根据不同轧钢机螺栓规格尺寸，建立模板螺栓库，引导机器人运动到位，定位准确率高、速度快。

内容摘要：本发明适用于故障诊断技术领域，提供了一种机械系统的故障诊断方法、故障诊断装置、终端及计算机可读存储介质，所述故障诊断方法包括：获取机械系统的预设检测位置在预设检测时段内的状态信号；对所述状态信号进行自适应分解，得到多个本征模函数，其中，各个本征模函数的对应信号的中心频率不同；从所述多个本征模函数中选取至少一个目标本征模函数，其中，目标本征模函数和预设的基准信号的相关度小于未选取的本征模函数和所述基准信号的相关度；基于所述至少一个目标本征模函数，对所述机械系统进行故障诊断。本发明能够提高故障诊断的精度。